Definisyon algoritm pou kiltivasyon dirab

Robo jaden yo ka jwe yon wòl enpòtan nan agrikilti dirab. Sa a te dènyèman demontre nan kongrè anyèl la nan Asosyasyon an Olandè pou Teknoloji Agrikòl nan Wageningen, Gelderland. Men, bon jesyon rekòt se fondasyon an.

Robo jaden yo, ki itilize pou kontwole move zèb nan zòn espesifik ak san yo pa itilize pwodwi chimik yo, yo deja demontre nan demonstrasyon oswa ak moun ki byen bonè. "Se algoritm yo, done, ak depans devlopman ki detèmine valè a nan yon robo ak konpayi ki dèyè li," di Ducksize a Cornet Rispens.

“An konparezon, Massey Ferguson te travay ak 170 enjenyè pandan sis ane pou devlope seri traktè 8s yo. Devlopman nouvo traktè a te pran 200 milyon dola ak 1 milyon èdtan travay,” eksplike Rispens.

"Fondamantalman, sa a se yon pwodwi ke nou te konnen pou dè dekad lè yo konpare ak robo jaden ki konbine kondwi otonòm, rekonesans plant ak sarkle otonòm. Sa a montre konbyen li koute pou devlope yon robo jaden ki obsève, peze, epi answit fè parfètman.

Sibvansyon
Sibvansyon yo ede devlope robo jaden, men Rispens kontribye tou. "Li ka sanble fou, men sibvansyon tou anpeche devlopman lè li oblije rete tann oswa yo pa bay."

Pou anpil konpayi, sistèm sibvansyon an se yon pikan nan kòt la. Se poutèt sa, demaraj yo souvan ap chèche pou envestisè ki ta pran fado a nan devlopman, pwodiksyon ak maketing. Pou egzanp, konpayi an Swedish Ekobot te anonse ke li te jwenn yon envestisè nan konpayi an Olandè Navus Ventures. Sa a se konpayi envestisman Lely nan Maasluis, Sid Holland.

Yon egzanp devlopman rapid se robo sarkle ARW-912 ki soti nan Andela Techniek & Innovatie nan Flevoland-Nagel. Machin otonòm nan 9 mèt lajè ekipe ak douz inite sarkle ki ka detekte ak touye move zèb nan yon varyete rekòt nan tout kondisyon. Tè a pa detounen e se poutèt sa pa kreye yon nouvo kabann grenn. Tou depan de dansite move zèb, machin nan deplase nan vitès jiska 1000 mèt pou chak èdtan.

konplèks machin
"Devlopman te kòmanse an 2019," di Paul Andela. "An 2021, nou te kòmanse teste yon pwototip ak yon sèl levye, ak nan 2022 nou te kòmanse rasanble. Sa a se yon machin konplèks nan ki nou itilize entèlijans atifisyèl, robotics, kondwi otonòm, panno solè ak 47 motè elektrik ki pouvwa li tout. Ansanm done nou yo ki fè distenksyon ant rekòt ak move zèb yo enpòtan.

Andela weeder robo a te devlope byen vit epi mennen l nan mache.
Andela weeder robo a te devlope byen vit epi mennen l nan mache. © Andela / Klaas Eissens

Se robo a toujou ap deplwaye epi yo ka deplwaye de a twa semèn pi bonè (nan etap nan raje pinknop) pase weeders manyèl. Robo a siyifikativman sove depans travay konpare ak move zèb de pli zan pli ra. Andela te deja vann twa robo nan Flevoland.

Kontwòl maladi
Ansanm done sa yo genyen tou potansyèl nan kontwòl maladi. "Pa egzanp, ou ka wè lav yo sou li. Petèt kontwòl maladi ak ensèk nuizib, oswa, kontrèman, aplikasyon an nan eleman nitritif ka konbine avèk sarkle nan yon etap pita nan pwosesis la, "di Andela.

Robo jaden yo se jis yon ti pati nan agrikilti dirab. Fason ou grandi ak jere li enpòtan, se sa Marlene Riemens, responsab sante rekòt nan Wageningen University & Research di.

Jesyon entegre rekòt
'Gen anpil desizyon yo dwe pran. Kisa mwen ta dwe fè? Konbyen? Èske mwen ta dwe fè anyen ditou oswa ou pa? Yon apwòch sistematik pou grandi anba Integrated Crop Management (ICM) ka ogmante dirab anpil.'

Zouti ICM kolekte konesans ak teknoloji sou agrikilti dirab nan senk domèn prensipal. Premye a se varyete nan rekòt, peryòd la k ap grandi ak kote a ak chwa nan wotasyon rekòt ak rekòt andòmi. Sa a se swiv pa yon seleksyon atansyon nan varyete ak yon estrateji rekòlte. Jesyon tè dirab gen ladan jesyon dlo ak eleman nitritif, ansanm ak preparasyon pou kabann grenn ak tè. Katriyèm poto a vize kontwòl move zèb epi finalman siveyans ak evalyasyon.

Dèyè flite plas se yon teknoloji ki ka diminye konsomasyon sibstans pa 95 pousan.
Dèyè flite plas se yon teknoloji ki ka diminye konsomasyon sibstans pa 95 pousan. © Frits Huiden

Li nan tout sou algoritm yo
Spot flite se pa yon robo otonòm, men yon teknik robo enpòtan dèyè yon traktè. Isit la, tou, nou ap pale sou algoritm ak sèlman Lè sa a, sou teknik tire ak teknik flite. "Akonpli