Robotik avanse nan jaden nan simulation ak jaden – Ekip elèv entènasyonal yo fè konpetisyon – Nouvo eleman obligatwa: Travay jaden Freestyle ak, sou w w w. dlg-konekte. com, simulation: espektatè sou entènèt ale gratis - chak jou, demonstrasyon kòmante an angle ak alman nan DLG Feldtage nan Kirschgartshausen, Mannheim, Almay, 14-16 jen 2022
(DLG). Avèk robo ki soti nan 13 ekip etidyan entènasyonal k ap fè travay tankou rekonesans move zèb nan mitan rekòt reyèl, 19yèm Evènman Entènasyonal Robot Field (FRE) pral pran plas nan fwa komès DLG-Feldtage nan fèm Kirschgartshausen, Mannheim, Almay, 14-16 jen 2022. , fwa sa a ajoute ap viv sou entènèt simulation kòm yon kritè jijman.
Navige ranje mayi koube yo ak vire tèt yo, rekonesans raje ak fatra ak kat ak retire, ansanm ak metrize yon espesyalis pwòp tèt ou chwazi, se travay yo robo otonòm yo dwe rezoud nan lokal DLG Feldtage, epi ankò sou entènèt nan simulation sou www.dlg-connect. Ki te òganize pa University of Hohenheim ak Wageningen University ak konsantre sou prezante robotik pyonye, FRE òganize pou senkyèm fwa nan DLG Feldtage.
"Lontan anvan yo te tounen pyès ki nan konpitè, yon robo otonòm ale nan simulation anpil ak anpil amann akor nan algoritm yo sou wout la pou fè li travay jan sa vle di nan jaden an," di Pwofesè Hans W. Griepentrog, Direktè, Depatman Teknoloji nan. pwodiksyon rekòt, University of Hohenheim, Almay.
“Konkou ane pase a te fèt sèlman nan yon anviwònman simulation ke nou te kreye pou konpetitè yo. Nou te konkli ke travay simulation enpòtan sa a ka avèk siksè prezante bay jiri a ak espektatè sou entènèt e pakonsekan yo enkli li nan konkou a, ki kounye a konsiste de demonstrasyon altènatif nan jaden an ak sou entènèt,” kòmantè Pwofesè Griepentrog.
Ofri sitiyasyon agrikilti reyèl tankou prezans obstak ak move zèb, anviwònman simulation pwodui bon jan kalite ekleraj, lonbraj ak teksti, sa ki fè li reyalis ak amizan pou gade. Simulateur robotik 3D "ROS / Gazebo" - yo itilize tou nan defi robotik espas NASA - ofri anviwònman simulation kote robo jaden yo ak algoritm yo ka fè konpetisyon.
Detèktè, algoritm ak actuators pou travay presizyon
Yon rekò spektatè, travay freestyle la, ki te deja opsyonèl, prezante konsèp vizyonè pou aplikasyon jaden tankou rekòlte oswa flite vize, ki ofri benefis tankou pwoteksyon tè.
Ekipe inikman ak detèktè tankou kamera ak detèktè lidar ansanm ak algoritm ak actuators, ekip yo te fèt chak robo pou rankontre defi pou fè sans entèlijan nan done yo nan jounen an, sa ki lakòz desizyon optimal. Detèmine an tan reyèl ki sa ki raje oswa ki kote tèt tè a fini se konplèks, pandan y ap retire move zèb yo mande pou kontwòl lojisyèl egzat nan actuators yo ki opere zouti an.
Avèk anpil mwa nan travay devlopman anvan, robo jaden yo pral fè an piblik epi yon jiri akademik ak teknik pral jije kont kritè tankou konpleksite, pèfòmans ak itilite agrikòl.
Ki te fèt an Angle ak Alman ak ekip inivèsite konpetisyon ki soti nan jeni, konsepsyon endistriyèl, ak depatman agrikòl ki sitiye nan Almay, Itali, Netherlands, Woumani ak Sloveni, Field Robot Event 2022 pral fèt nan yon gwo zòn demonstrasyon nan fèm eksperimantal Kirschgartshausen ak travay la simulation te kenbe sou www.dlg-connect.com nan yon fòma gratis pou patisipe.
Pwogram
Madi, 14 jen
09:40 – 09:50 am Byenveni
Objektif Travay la: Navigasyon
10:00 – 12:00 Konkou Simulation
14:00 – 16:00 Konkou jaden
16:30 – 17:00 Seremoni prim
Mèkredi, 15 jen
Objektif Travay la: Deteksyon & Kat
10:00 – 12:00 Konkou Simulation
14:00 – 16:00 Konkou jaden
16:30 – 17:00 Seremoni prim
Jedi 16 jen
Objektif Travay la: Freestyle
10:00 – 11:00 Konkou Simulation
12:00 – 13:00 Konkou jaden
13:30 – 14:30 Seremoni prim
Konpetitan ak non robo
Technische Universität Braunschweig, "Helios Evo" Heilbronn University of Applied Science, "FloriBot 4.0"
Wageningen University & Research "Bullseye"
Inivèsite Hohenheim "ATH Rover"
Kamaro Jeni (KIT) "Beteigeuze"
University + University of Applied Sciences Osnabrück "Acorn"
Inivèsite Maribor "FarmBeast"
Münster University of Applied Sciences "Ceres II"
Camper Robotics "RON"
Technische Hochschule Ostwestfalen-Lippe "THe-OWL"
SFZ Südwürttemberg "Kabonit"
Inivèsite Politeknik Timisoara "Ampor"
Politecnico di Milano "grasslammer"
Te lanse an 2003 pa Wageningen University nan Netherlands, konkou a demontre pyonye robotik ak teknoloji agrikilti presizyon nan kondisyon mond reyèl pandan y ap ofri jèn syantis yo opòtinite pou fè echanj ak devlope lide yo ansanm ak kamarad yo.
Vizitè yo nan DLG Feldtage yo envite yo gade robo yo jaden an aksyon epi angaje yo nan diskisyon ak ekspè. Komès DLG Feldtage òganize pa DLG (Sosyete Agrikòl Alman) ak patnè yo.