DETROIT (Reuters) – John Deere & Co te di nan Madi li pral kòmanse livrezon komèsyal ane sa a nan teknoloji ki pèmèt yon traktè travay yon jaden san yon operatè nan taksi a, yon premye pou pi gwo manifakti a traktè Amerik di Nò apre ane nan efò otomatize travay agrikòl.
Deere plan Jahmy Hindman, ofisye anchèf teknoloji Deere a, te di Reuters yon lansman volim ki ba ane sa a ki bay sistèm pou 12 a 20 machin, ak Lè sa a, ogmante. Konpayi an ap peze si yo vann teknoloji a, lwe li, oswa ofri li bay kiltivatè yo nan yon pake abònman ki ta ka pèmèt pou amelyorasyon kòm pyès ki nan konpitè ak lojisyèl evolye, li te di. Hindman te di: Kamera ak òdinatè pou travay otomatik yo ka enstale sou yon traktè ak machin tiller ki egziste deja.
Deere ak lòt moun k ap fè ekipman tankou Caterpillar te envesti anpil nan teknoloji pou otomatize machin ki pa wout yo tankou traktè agrikòl ak machin min. Nan sektè agrikòl la, jwenn travayè pou opere traktè se yon pwoblèm kwonik ke pandemi an vin pi grav.
Pou endistri ekipman fèm, lansman komèsyal Deere a se yon etap enpòtan nan yon vwayaj ki te souse pou prèske de deseni, kòmanse ak itilizasyon pozisyon satelit epi pita operasyon men-gratis ak yon chofè toujou nan taksi a. Hindman te di Deere te teste traktè konplètman otonòm pou twa a kat ane.
Pandan ke traktè otomatik yo pa oblije fè fas ak pyeton yo, dezòd trafik iben oswa règleman sekirite otowout yo, Hindman te di ke traktè oto-kondwi yo bezwen kapab navige avèk presizyon, evite obstak ak jisteman kontwole ekipman tankou yon tiller. Premye traktè otomatik Deere yo pral sèvi ak kamera stereo nan devan ak dèyè, epi yo ka voye imaj de sa kamera yo wè atravè yon app smartphone bay yon kiltivatè oswa yon operatè ekipman. Operatè a ka pran traktè a nan yon jaden, glise ekran smartphone la ak machin nan ap kòmanse sou yon chemen pwograme.
Sistèm vizyon enfòmatik traktè a pral kontwole tiller la, ki pral gen miwa ki enstale sou tij yo ki voye pay plant nan tè a. Si youn nan shanks yo frape yon wòch epi vin baskil, chanjman nan refleksyon ki soti nan glas la pral vizib pou yon operatè aleka. Hindman te di Deere ap travay sou automatisation lòt operasyon fèm yo, ak flite gen anpil chans pou pwochen sib la pou automatisation.
Traktè ki dirije tèt yo pa gen anyen nouvo nan Fèmye Minnesota Doug Nimz. Men, sa gen kat ane, John Deere te pote yon nouvo kalite machin nan fèm mayi ak soya 2,000 acre li a. Traktè sa a te kapab non sèlman dirije tèt li, men tou li pa t 'menm bezwen yon kiltivatè nan taksi a pou opere li.
Li sanble ke machin nan 44,000-liv te premye traktè John Deere konplètman otonòm, ak Nimz se te youn nan premye moun nan mond lan eseye li soti. Fèm li a te sèvi kòm yon teren tès ki te pèmèt enjenyè John Deere yo fè chanjman ak amelyorasyon kontinyèl pandan kèk ane ki sot pase yo. Madi, rès mond lan te rive wè traktè a fini kòm poto santral konpayi an. CES 2022 konferans pou laprès.
Nimz te di: “Li pran yon ti tan pou w vin alèz paske… anvan tout bagay, ou jis sezi jis lè w ap gade li,” te di Nimz, ki te dekri tèt li kòm “trè, trè enterese” men tou yon “ti sispèk”. ” nan teknoloji otonòm anvan ou itilize machin John Deere nan fèm li. “Lè mwen te wè li te kondwi... Mwen te di, 'Oke, goll, sa a pral reyèlman rive. Sa a vrèman pral travay.'"
Aparisyon nan ekipman agrikilti konplètman otonòm ofri yon tòde nan konkou a syèk-fin vye granmoun ant moun ak machin. Ogmantasyon nan automatisation nan tout bagay, soti nan faktori machin yo rive nan magazen Amazon Go te pwovoke laperèz ke robo pral evantyèlman siye dè milyon djòb. Men, nan peyi agrikòl, kote travayè yo nan rezèv ak pi piti yo ap deplase nan vil yo, otonomi ka se sèl fason pou asire ase manje grandi pou nouri mond lan.
Olye ke sispèk, Nimz se kounye a anvi pou otonomi rive nan esansyèlman tout pati nan operasyon fèm. "Li jis pral fè lavi m 'pi fasil," li te di. Mwen te resevwa yon gade byen bonè nan traktè a nan aksyon nan mwa Oktòb nan Blue Earth, Minnesota - e menm monte ansanm pandan machin nan laboure jaden Nimz la. Traktè a se yon "fason pou fè travay la alè, chak fwa epi fè li nan yon wo nivo de kalite," Jahmy Hindman, chèf teknoloji ofisye pou Deere & Co., te di pandan vizit mwen nan Minnesota. "Se 20 ane nan fè."
Monte solo
John Deere se pa premye moun ki fè ekipman agrikilti pou devlope yon traktè otonòm. Men, kòm nimewo 2 nan mond lan nan ekipman agrikòl, li se youn nan pi remakab. Traktè vèt siyati li yo toupatou nan peyi agrikòl, e konpayi an te genyen ti fanatik ak liy traktè rad ak jwèt li yo.
CES 2022 make katriyèm ane John Deere nan montre teknoloji Las Vegas, yon efò konpayi an montre teknoloji avanse nan machin li yo nan yon nouvo odyans. Olye ke yo kreye yon machin tou nèf, konpayi an te revele ekipman ki ka ajoute nan traktè popilè 8R 410 li yo pou otonomi konplè. De bwat - youn sou devan an ak lòt la nan do a - gen yon total de 12 kamera stereo ak yon GPU Nvidia ki kite yon kiltivatè kontwole machin nan soti nan yon smartphone, kòmanse li ak yon glise nan yon bouton epi gade videyo an dirèk kòm la. machin ap deplase atravè yon jaden.
Traktè John Deere yo yo te kapab dirije tèt yo pou de deseni - osi lontan ke kiltivatè a toujou chita dèyè volan an. Reyalite sa a fè mouvman an nan yon traktè konplètman otonòm mwens nan yon detire pou yon kiltivatè pase pou yon moun ki te pase 20 dènye ane yo kondwi yon Honda Civic. Pandan ke John Deere ka popilè, li tou te fè fas ak pati li yo nan pwoblèm. An Novanm, anviwon 10,000 travayè sendika te mete fen nan yon grèv senk semèn ki te fè yo jwenn pi bon salè ak benefis yo.
Youn nan kritik kontinyèl sou traktè John Deere yo se pri a, ak nouvo sistèm otonòm nan pa pral vin bon mache. Yon traktè 8R regilye ak chari chisel 2430 la pral fè yon kiltivatè tounen plis pase $500,000. Okòmansman, John Deere pral lwe traktè ak ekipman otonòm ki te deja ajoute, men li poko detèmine pri pou ajoute ekipman otonòm lè CNET te rankontre konpayi an. Hindman te di ke li ta "siyifikatif" - otan ke 10% nan pri total ekipman an, oswa otan ke $ 50,000. Sa ka deranje kèk kiltivatè, anpil nan yo deja irite lè John Deere refize kite yo repare pwòp traktè chè yo.
Okòmansman, nouvo sistèm traktè a pral sèlman kapab travay jaden yo, ki se pwosesis la nan vire sou tè a retounen eleman nitritif nan rekòt dènyèman rekòlte nan tè a. Gen kèk kiltivatè - ki peze pou tan epi ki manke travayè - sote pwosesis sa a, men sa fè yo plis depann sou pwodwi chimik yo ede rekòt yo grandi. Lè John Deere otomatize travay labouraj la, espere retire yon sèl responsablite nan lis long devwa kiltivatè yo. Epi ak labouraj, si yon bagay rive mal ak traktè a pwòp tèt ou-kondwi, yon pwodiktè gen tan ranje pwoblèm nan anvan plante prentan. John Deere konsidere li kòm travay ki pi senp pou otomatize.
Fèmye yo "ap rele byen fò" pou "pi plis ak plis ak plis," te di Deanna Kovar, vis prezidan nan pwodiksyon ak presizyon ag pwodiksyon sistèm nan John Deere. "Yo jis ap chèche konnen ki jan yo ka fè plis travay san yon moun nan chèz la."
Pa reenvante wou an
Wout John Deere nan otonomi te kòmanse depi plizyè dizèn ane. Nan mitan ane 1990 yo, li te prezante GPS satelit nan traktè pou ede kiltivatè yo ak agrikilti presizyon, ki se kapasite nan ranmase insight sou sa k ap pase nan tè a yo nan lòd yo vin pi efikas ak gaz, angrè ak grenn. Yon dekad apre, reseptè GPS StarFire Deere yo te vin ase egzak pou pèmèt traktè yo dirije tèt yo.
John Deere te kòmanse ak 8R la paske li se traktè ki pi popilè nan konpayi an, epi li te deja “prèske pare otonomi,” Joe Liefer te di, manadjè ansyen pwodwi otonomi nan John Deere. "Nou te deja gen kapasite elektwonikman kontwole idwolik yo ak fonksyon mekanik nan traktè a, ki nesesè pou operasyon aleka," li te di. Plan ane sa a se kite yon kantite limite nan kiltivatè yo itilize sistèm otonòm lan. Pandan premye lansman an, Deere pral lwe yon traktè konplè ak chari chisel bay apeprè 10 a 50 pwodiktè ki gen koneksyon entènèt fiks nan fèm yo epi ki gen yon enterè nan itilize teknoloji a.
Apre sa, Deere pral kite fèmye yo pote pwòp traktè pa yo pou yo ka modènize ak teknoloji otonòm. Li planifye pou sipòte omwen twa ane ki sot pase yo nan traktè epi li ka evantyèlman sipòte machin ki pi gran, Hindman te di. Paske traktè John Deere yo te gen teknoloji oto-kondwi pou dè dekad, konfigirasyon yo pou yo konplètman otonòm se relativman fasil. Li pral pran sèlman apeprè yon jou pou enstale ekipman an ak teste yon machin anvan yon kiltivatè ka pote l lakay yo pou itilize nan jaden an, Kovar te di.
Li te di: “Retwofitting li sou yon pati nan flòt ekipman ki egziste deja… vle di ke plis kiltivatè ka pran avantaj de li… pi bonè,” li te di.
Teknoloji anndan an
Pifò machin otonòm ke yo te teste itilize yon Capteur pwofondè yo rele lidar, pandan ke Tesla anplwaye yon seri kamera, detèktè ak rada. John Deere, sepandan, kwè ke kamera stereo yo se yon fason pou jwenn teknoloji oto-kondwi nan anpil domèn ke posib. Machin otonòm li yo gen 12 kamera sa yo.
Pou fè 8R la otonòm, John Deere monte yon gous kamera stereo sou devan traktè a ak yon lòt gous sou do a. Chak gous gen twa pè kamera stereo solid ki esansyèlman travay tankou je moun. Imaj yo kolekte pa tou de epi yo konbine yo ede machin nan lokalize obstak potansyèl ki se ant 45 pye ak 90 pye lwen. Liefer te di: "Menm jan, di, iPhone ou a jis pran plizyè imaj ak fusion yo ansanm pou... ranje dinamik segondè sa a, nou ap itilize menm kalite teknoloji sa a isit la pou vrèman konprann kontras ak mond lan bò kote nou an.
Pandan ke kamera stereo travay pou traktè otonòm John Deere kounye a, li ka itilize lidar, rada, ultrasons ak lòt teknoloji pou travay ki pi difisil nan lavni tankou opere nan rekòt kanpe, Hindman te di. Pou jwenn kèk nan entelijans sa yo, John Deere akeri yon demaraj teknoloji ag ki baze nan Silisyòm Valley yo rele Bear Flag Robotics pou 250 milyon dola nan mwa Out. "Pwoblèm nan pèsepsyon nan agrikilti se reyèlman difisil," Hindman te di. "[Epi] pwoblèm teknik ki pi difisil pou nou nan yon pèspektiv pèsepsyon se pwobableman rekòt kanpe."
Koneksyon selilè fiks se yon avantou pou itilize sistèm otonòm nan yon jaden. Si traktè a pèdi siyal selil li, li pral sispann epi li pa pral rekòmanse jiskaske li retabli yon koneksyon epi li jwenn OK nan men kiltivatè a atravè yon aplikasyon. Anndan machin nan, John Deere enstale plizyè fason yo sispann ak manyèlman kontwole traktè a, ki gen ladan nan gaz la ak fren nòmal. Kiltivatè a tou ka pwan volan an pou pran sou operasyon machin nan.
Traktè a ka toujou itilize manyèlman pou lòt travay, pa sèlman operasyon otonòm, ak taksi a pa sanble diferan. Akoz chanjman sa yo te fè nan machin nan tèt li, yon kiltivatè pa ka fasil deplase gous otonòm nan soti nan yon traktè nan yon lòt. Ansanm ak fren redondants, John Deere te konstwi lòt sekirite nan sistèm nan. Done ki pataje ant traktè a ak smartphone la ankode sou tou de bout, ak konpayi an entegre sekirite nan lojisyèl an sou machin yo. Traktè a tou gen sistèm redondants abò pou asire w ke kamera yo ak siyal GPS yo prezan. Si sa yo ale offline, traktè a ap sispann.
Evite obstak
Byen bonè, teknoloji otonòm John Deere a te gen pwoblèm ak lonbraj. Epi fèy. Ak plak pousyè tè ki te diferan koulè pase lòt yo. Tout nan yo deklanche traktè a sispann epi voye yon alèt sou obstak. Men, teknoloji a se kounye a nan pwen kote pousantaj erè fo a ba, Hindman te di. Pou ede evite fo alèt obstakl, John Deere 8R otonòm kouri ak limyè yo limen tout tan - yon vizyon etranj nan peyi agrikòl.
Kite limyè yo limen tout tan an "fè anviwònman an ke nou ap pran imaj yo pi konsistan pandan tout jounen an ak sou tan," Hindman te di. Ak traktè a aktyèlman fè pi byen nan mitan lannwit pase pandan lajounen paske gen nan plis kontras nan done yo imaj, li te di. John Deere gen yon anplwaye tele-sipò ki baze nan Etazini pou egzamine alèt obstak ki soti nan traktè a. Si travayè yo detèmine se yon bagay minè tankou fèy ki soufle nan chemen an, yo pral kite machin nan rekòmanse operasyon san yo pa deranje kiltivatè a.
Si traktè a rive jwenn yon bagay tankou yon gwo wòch, li pral sispann paske wòch la ta ka bloke nan zouti travay la. Traktè a voye yon notifikasyon pouse bay kiltivatè a ak yon imaj de obstak la. John Deere te bati nan kapasite pou traktè a travèse obstak sa yo pou kiltivatè a pa oblije vin nan jaden an pou chak pwoblèm. "Pou asire nou ke nou pa yon nwuizans pou kliyan an, nou pral gen sipò 24/7 ki di, 'OK, machin nan sispann epi li wè yon bagay,'" Kovar te di. "Èske li an sekirite pou nou kòmanse ankò?"
Tès mond reyèl la
Nimz te teste ekipman otonòm John Deere nan fèm li a pandan kat ane, men li toujou ap kondui nan jaden kote traktè a ap kouri pou kont li, jis pou sezi wè li aktyèlman ap travay san pèsonn nan taksi a. Li te vole soti nan konbine l 'yo pale avè m' anvan byen vit rekòmanse travay. Yon tanpèt te espere jou kap vini an, ki ta anpeche l 'kontinye rekòt la. Kiltivatè yo vize fè plis travay ke posib anvan lapli paske yo pa konnen ki lè yo ka tounen nan jaden an.
Malgre ke Nimz oblije kite travay lè li vin twò nwa, 8R otonòm li a pa gen menm pwoblèm nan. Olye de sa, li ka kouri tout nwit lan, fè tilling la anvan pousyè tè a tounen labou. "Ou vle fè otan travay ou kapab, [men] mande yon anplwaye [travay an reta nan mitan lannwit apre yon jounen long] se difisil," Nimz te di. "Yon traktè otonòm ka fè sa. … Li pa gen pwoblèm. Li pa pran swen. Se konsa, ou ka vire l lage epi jis kite l travay 24 èdtan pa jou pou avanse pou move tan."
Akoz kapasite pou fè plis èdtan nan yon jounen, Nimz espere kapab achte pi piti ekipman. Tandans nan agrikilti te itilize ekipman ak traktè ki pi gwo toujou pou kouvri tè otank posib nan kantite tan ki pi kout. A 36-ranje plantè ka mete plis grenn nan tè a nan yon sèl fwa pase yon 12-ranje plantè. Men, achte pi piti ekipman pèmèt fèmye tankou Nimz ekonomize lajan epi tou li pi bon pou tè a. Paske machin yo pi lejè, yo konpak tè a mwens.
Plis pase nenpòt bagay, li espere traktè otonòm li yo ak chari - osi byen ke pwochen pwodwi John Deere - rann lavi li "pi fasil." Si machin nan ap mache epi li pa gen lòt travay pou l fè, li pral kapab pran yon repo manje midi olye pou yo manje yon sandwich nan traktè li. "Ti bagay tankou sa vle di yon bagay," Nimz te di. "Se bagay sa yo ki ... mwen te panse mwen te pral oblije ... pran retrèt ou jwi."
Yon mank de travayè
Pi gwo benefis traktè otonòm se kite fèmye fè de travay alafwa. Endistri a gen yon mank de travayè ki fè li difisil pou kiltivatè yo fè tout bagay nan fèm yo nan yon fenèt kout. Si yon kiltivatè pa fè plant alè, li p ap gen yon rekòt nan sezon otòn la. Si li pa jwenn rekòt yo ranmase anvan yon friz ak nèj, rekòt la pral pèdi.
Travay nan fèm se sezon, ak travayè siplemantè yo bezwen mete nan anpil èdtan pandan plante ak rekòlte. An 2019, plis pase mwatye nan tout travayè agrikòl yo - apeprè 450,000 moun - se te imigran, dapre New American Economy. Men, politik imigrasyon ameriken an fè li difisil pou jwenn ase travayè, e viza agrikòl H-2A a chè pou anpil kiltivatè ameriken, se sa think tank la te di. "Filmye yo souvan enkyete pou jwenn ase travayè paske gen kèk Ameriken ki sanble dispoze pou yo pran travay ki pi difisil ak pi fizik yo," New American Economy te di.
Pifò nan popilasyon an ap viv nan vil yo, epi kiltivatè Ozetazini yo ap vin pi gran, ak laj mwayèn nan prèske 60. Kiltivatè yo pral gen pou nouri 10 milya moun nan 2050 ak mwens travayè ak san plis tè arab, Hindman te di. Otonomi ta ka ede ranpli espas sa a. Otomatik plis travay nan yon fèm ta ka elimine djòb ke moun te ranpli yon fwa. Nimz, pou youn, te di ke lè youn nan travayè li yo pran retrèt, li gen anpil chans pa pral anboche yon nouvo.
"Nèg la ki te avè m 'pou 36 ane, mwen pa bezwen ranplase," li te di. "Traktè a pral pran plas li." Men, John Deere espere ke pifò kiltivatè yo deplwaye travayè sa yo nan lòt travay nan fèm nan, olye yo koupe anplwaye yo. Otonomi "se pa yon menas," Hindman te di. "Se reyèlman [fason an] nou pral rezoud mank travayè a pou kontinye grandi manje ke mond lan bezwen an."
Glise pou kondwi
Yon pati kle nan pwosesis otonomi a se smartphone la. John Deere te fèt sistèm lan pou kontwole pa iPhone ak telefòn Android atravè aplikasyon Operation Center ki egziste deja. Pou kiltivatè ki gen nouvo sistèm oto-kondwi, yon tab adisyonèl pral parèt ki gen karakteristik otonomi yo.
Anndan aplikasyon an, kiltivatè yo glise pou yo kòmanse veyikil la epi peze yon bouton pou fè yon poz operasyon yo. Aplikasyon an di yo konbyen gaz ki rete, konbyen tan machin nan te kouri ak konbyen tan li te san fè anyen konsa. Yo ka wè obstak yo anba yon seksyon "Evènman" epi pote - ak rale sou - videyo ki soti nan 12 kamera stereo sa yo. Yon travay traktè a pa ka okipe poukont li se ravitaye, ki bezwen rive apeprè chak uit èdtan. Yon bouton "Ale nan" nan aplikasyon Sant Operasyon an ka pouse traktè a pou li ale nan yon destinasyon prereglaj nan jaden an pou li ka ravitaye, menm jan yon vakyòm robo ap retounen nan estasyon chaj li a.
Pandan ke kiltivatè yo ka kontwole yon traktè soti nan yo telefòn epi rekòmanse li apre yo fin idantifye yon obstak, yo dwe fizikman ak machin nan premye fwa yo kòmanse li pou jounen an. Pandan konfigirasyon inisyal la, kiltivatè a dwe kat yon fwontyè alantou jaden an ak alantou baryè, menm jan ak mete kanpe yon kask VR. Sa ka fèt pa manyèlman kondwi traktè a oswa lè l sèvi avèk yon John Deere Gator (yon ti machin itilite tout tèren) ki konekte ak teknoloji kat konpayi an.
Sipò toujou sou
Jodi a, John Deere pa chaje frè sèvis pou kapasite GPS li yo oswa lòt karakteristik andedan machin li yo. Men, li pa sèten si li pral fè sa pou otonomi. Ak konpayi an poko detèmine kijan li pral jere amelyorasyon ak lòt lojistik. Fèmye yo kenbe traktè yo pandan plizyè dizèn ane. Men, teknoloji ki itilize pou fè machin otonòm yo pral demode pi bonè.
"Nou dwe vini ak bon modèl biznis ki pèmèt kiltivatè yo pran avantaj de ogmante nivo teknoloji, ogmante amelyorasyon nan kapasite nan kamera yo ak kalkil la ak sistèm pèsepsyon san yo pa oblije chanje traktè a chak fwa yo vle. fè sa,” Hindman te di. Nan premye ane otonomi yo, John Deere espere mizajou ak chanjman yo vini trè vit. Pandan ke li kòmanse ak labouraj, li planifye "yo ofri nouvo modèl ak nouvo kalite rekòt, ak nouvo moso nan ekipman, ak nouvo enplemantè pou traktè a ... sou yon kadans jistis rapid," Hindman te di.
John Deere di ke teknisyen nan konsesyonè li yo pral kapab ranje pwoblèm konplike ak sistèm otonòm yo. Ak kiltivatè yo pral kapab fè kèk reparasyon poukont yo, tankou fil elektrik ekipay yo kenbe gous yo nan traktè a oswa fikse parantèz yo ki kenbe detèktè yo. Anplis travay labouraj, John Deere pral gade lòt travay traktè yo fè, tankou travay labouraj prentan ak kiltivasyon. Ak nan lavni an, John Deere planifye pou pwolonje otonomi nan esansyèlman chak travay yon machin fè nan yon fèm, soti nan plante ak rekòlte.
"Sa yo p ap vini tout an menm tan," Hindman te di. "Se konsa, pral gen yon pati nan operasyon an nan fèm nan ke yon kiltivatè toujou fè ... nan taksi a nan traktè a, opere traktè a jan yo fè jodi a." Fèmye yo pral kontinye sèvi ak 8R la kòm yon traktè regilye, epi mizajou otonòm nan lavni yo ka woule sou menm machin nan atravè adisyon kenkayri ak lojisyèl. Sa pral kite kiltivatè yo sèvi ak traktè a pou plis pase yon travay otonòm.
Lè w rive nan pwen kote tout pati nan agrikilti yo otomatize gen anpil chans rive "pi bonè ke nenpòt moun panse," Hindman te di. "Si do m 'te kont miray la, mwen ta di ou nan 10 ane oswa mwens nou pral wè otonomi tout wout nan sistèm pwodiksyon an." Pou kounye a, machin John Deere yo pral ede fèmye yo pare jaden yo pou pwochen sezon plante a - epi mwen jwenn yo wè kisa sa ye nan andedan taksi traktè a oto-kondwi.
Mwen te grandi nan yon fèm nan seksyon riral Iowa, mwen te monte nan konbine avèk papa m plizyè douzèn fwa epi mwen te tcheke machin John Deere ki dirije tèt yo. Men, eksperyans nan chita dèyè volan an nan yon machin masiv kòm li konplètman kondui tèt li ka sèlman dekri nan yon mo: sovaj. Mwen jis ansanm pou woulib la. Chak mouvman nan machin nan otomatize ak kontwole nan yon smartphone, kite Nimz rekòlte mayi pandan ke traktè a laboure jaden l 'yo. Kòm machin nan tou pre fen yon "pas," yon detire sou teren an, mwen prèske bliye ke mwen chita dèyè volan an.
Lè mwen finalman sòti machin nan kwen an nan jaden an, traktè a vid kontinye sou wout li, rale chari a dèyè li. Lapli pral kòmanse tonbe, epi li gen anpil travay pou fè.