Yon diskisyon ak yon vwazen, sou pri a wo ak fatra ki enplike nan flite move zèb waf nan savann, pouse yon jèn enjenyè nan konsepsyon ak bati yon vaporisateur tach yo idantifye ak trete sa a move zèb malfezan.
Colin Taylor nan Taylor teknoloji, ki baze nan Lanark, Scotland devlope sistèm lan nan pwòp tan li lè l sèvi avèk tout ekonomi pèsonèl li, san okenn envestisman deyò. Rele sistèm nan RUMEX, li anplwaye yon konbinezon de kamera vizyon òdinatè, lojisyèl entèlijans atifisyèl ak kontwòl bouch endividyèl elèv yo.
Tach flite pou konsève pou èbisid ak lajan
"Difikilte pou trete waf, frè parèy mwen eksplike, se èbisid selektif la koute chè e li bezwen kouvri tout jaden an pou trete move zèb izole. Flite a kapab tou kwasans kwasans zèb, "eksplike Colin Taylor. "Mwen te deja enterese nan machin otonòm e mwen te bati pwòp abèy mwen kòm byen ke yon robo agrikòl. Mwen imedyatman reyalize tach flite, trete move zèb endividyèl yo ta sove èbisid ak lajan osi byen ke ogmante pwodiksyon zèb. "
Colin te kòmanse devlope sistèm lan nan 2017, pandan y ap etidye pou pwojè rechèch agrikòl MSc l 'nan kolèj la Royal agrikòl. Nan moman sa a, òdinatè-vizyon ak entèlijans atifisyèl (AI), teknoloji yo nan kè a nan sistèm lan, yo te vin pi toupatou ak pi fasil aplike pou aplikasyon pou lòt.
"Mwen te wè ke nou te kapab pran teknoloji a ki se miyò itilize pou rekonesans feminen ak pwòp tèt ou-kondwi machin, ak re-objektif li nan tach move zèb," di Colin. "Konbine sa a ak kontwòl elektwonik nan yon vaporisateur ta vle di ke nou ta ka otomatikman tach-espre move zèb, sèlman aktive vaporisateur la lè move zèb yo la."
Idantifye yon move zèb nan yon rekòt k ap grandi
Pandan ke tach flite se pa konplètman nouvo, teknoloji li a toujou debat ak defi a nan rekonesans 'vèt sou vèt', ki oblije idantifye yon move zèb nan yon rekòt k ap grandi. "Avèk waf, ki se gwo move zèb fèy laj, sa a se pa tankou yon pwoblèm. Yo konsiderableman pi fasil pou tach nan yon jaden zèb, konpare ak kap pou egzanp, blackgrass nan ble, "Colin eksplike.
Nou te bezwen lojisyèl an pou kapab rekonèt waf; ak sa a ki enplike fòmasyon li lè l sèvi avèk 20,000 imaj diferan nan waf ak zèb
Sistèm vizyon òdinatè l 'pran jiska 30 foto chak dezyèm, ki fè yo analize pa lojisyèl an AI - fondamantalman sa a wè si li se wè yon raje oswa ou pa yon raje. "Nou te bezwen lojisyèl an pou kapab rekonèt waf; ak sa a ki enplike fòmasyon li lè l sèvi avèk 20,000 imaj diferan nan waf ak zèb. Sa yo enkli anpil nan opinyon diferan, etap kwasans ak nan sitiyasyon diferan, kidonk li ka toujou tach move zèb la, "li te eksplike.
Hardi 12m lajè, 600 lit vaporisateur
Pwototip li a ekipe ak yon Hardi 12m lajè, 600 lit vaporisateur, pou ki li te devlope pwòp sistèm kontwòl elektwonik li pou solenoid-opere, kontwòl la bouch endividyèl elèv yo. Li adapte bouch Hypro E80-30 paske ak 80 ° sa yo pa mande pou yon sipèpoze pou aplike pou yon dòz konplè. Avèk aktyèl 30 ankadreman / sec sistèm vizyon an li pèmèt vaporisateur la travay alèz nan apeprè 8km / h, survèyans ak trete waf yo nan jaden an.
"Mwen apresye ke se apeprè mwatye vitès la nan yon vaporisateur konvansyonèl, men li la pwodwi ekonomi menmen. Yon tretman nòmal, ki gen ladan pwodui chimik la ak aplikasyon, ap koute sou £ 70 / ha. Men, si ou gade yon jaden zèb waf yo pral kont pou jis 10% a 20% nan kouvèti tè, "li te eksplike.
Gwo ekonomi nan lè l sèvi avèk mwens pwodui chimik
Sa a rezilta nan gwo ekonomi nan lè l sèvi avèk mwens pwodui chimik - tipikman jiska 75% a 85% nan pri an. Epitou, paske pwodiksyon an zèb ogmante, paske li pa flite epi yo pa gen move zèb yo fè konpetisyon kont li. Anplis, trèfl la, ki se patikilyèman sansib a èbisid, se pa sa touye ak Se poutèt sa pa bezwen simen.
Esè jaden
Koulye a, nan etap pwototip pita li yo, Colin ap fè esè jaden, raffinage sistèm lan ak kap devlope plis 'vèt sou vèt' lojisyèl AI pou lòt aplikasyon yo. Li se tou eksplore k ap travay ak yon manifaktirè ki deja egziste ak patnè endistri yo.